电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2015年
1期
130-132
,共3页
林海涛%徐高晶%徐韬%俞学宏
林海濤%徐高晶%徐韜%俞學宏
림해도%서고정%서도%유학굉
机器人%路径规划%蚁群算法
機器人%路徑規劃%蟻群算法
궤기인%로경규화%의군산법
该文将蚁群算法运用到机器人全局路径规划上，主要针对蚂蚁算法在搜索路径过程中落入障碍物陷阱而造成算法停滞的现象，提出了改进策略，同时基于对机器人所处环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义的研究，对相关参数进行了改进探讨。通过对算法的改进，增强了机器人的蚁群算法在复杂环境路径规划下的适应能力。
該文將蟻群算法運用到機器人全跼路徑規劃上，主要針對螞蟻算法在搜索路徑過程中落入障礙物陷阱而造成算法停滯的現象，提齣瞭改進策略，同時基于對機器人所處環境的錶示方法及算法中對應問題的描述和定義的研究，對相關參數進行瞭改進探討。通過對算法的改進，增彊瞭機器人的蟻群算法在複雜環境路徑規劃下的適應能力。
해문장의군산법운용도궤기인전국로경규화상，주요침대마의산법재수색로경과정중락입장애물함정이조성산법정체적현상，제출료개진책략，동시기우대궤기인소처배경적표시방법급산법중대응문제적묘술화정의적연구，대상관삼수진행료개진탐토。통과대산법적개진，증강료궤기인적의군산법재복잡배경로경규화하적괄응능력。
