控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
1期
66-72
,共7页
子空间辨识方法%正交分解%正交投影%辨识精度%辨识效率
子空間辨識方法%正交分解%正交投影%辨識精度%辨識效率
자공간변식방법%정교분해%정교투영%변식정도%변식효솔
closed-loop subspace identification methods%orthogonal decomposition%orthogonal projection%identification accuracy%identification efficiency
在实际应用中，辨识方法的辨识精度和辨识效率一直是人们关注的指标，也是人们选择辨识方法的主要依据。针对多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率问题的研究，首先归纳和总结了基于正交分解和基于正交投影闭环子空间辨识方法的理论和实现；然后扩展提出了基于正交分解的闭环子空间辨识方法 ORT_POMOESP、ORT_N4SID和基于正交投影的闭环子空间辨识方法CSOPIM_W2；最后考虑系统输入输出测量噪声，针对过程噪声为白噪声和有色噪声两种情况下，通过仿真算例以数值分析的形式，对比研究了多种闭环子空间辨识方法的辨识精度和辨识效率。该研究不仅对子空间辨识方法应用于实际工业过程的建模具有实际的参考价值，而且对实际工程应用中闭环子空间辨识算法的选用具有一定的指导意义。
在實際應用中，辨識方法的辨識精度和辨識效率一直是人們關註的指標，也是人們選擇辨識方法的主要依據。針對多種閉環子空間辨識方法的辨識精度和辨識效率問題的研究，首先歸納和總結瞭基于正交分解和基于正交投影閉環子空間辨識方法的理論和實現；然後擴展提齣瞭基于正交分解的閉環子空間辨識方法 ORT_POMOESP、ORT_N4SID和基于正交投影的閉環子空間辨識方法CSOPIM_W2；最後攷慮繫統輸入輸齣測量譟聲，針對過程譟聲為白譟聲和有色譟聲兩種情況下，通過倣真算例以數值分析的形式，對比研究瞭多種閉環子空間辨識方法的辨識精度和辨識效率。該研究不僅對子空間辨識方法應用于實際工業過程的建模具有實際的參攷價值，而且對實際工程應用中閉環子空間辨識算法的選用具有一定的指導意義。
재실제응용중，변식방법적변식정도화변식효솔일직시인문관주적지표，야시인문선택변식방법적주요의거。침대다충폐배자공간변식방법적변식정도화변식효솔문제적연구，수선귀납화총결료기우정교분해화기우정교투영폐배자공간변식방법적이론화실현；연후확전제출료기우정교분해적폐배자공간변식방법 ORT_POMOESP、ORT_N4SID화기우정교투영적폐배자공간변식방법CSOPIM_W2；최후고필계통수입수출측량조성，침대과정조성위백조성화유색조성량충정황하，통과방진산례이수치분석적형식，대비연구료다충폐배자공간변식방법적변식정도화변식효솔。해연구불부대자공간변식방법응용우실제공업과정적건모구유실제적삼고개치，이차대실제공정응용중폐배자공간변식산법적선용구유일정적지도의의。
In practical applications, the accuracy and efficiency of the identification method are not only the important indicators, but also the main basis on choosing identification method. Focusing on Accuracy and efficiency for a variety of closed-loop subspace identification methods (CSIMs), firstly, this paper summarizes the theory and implementation of CSIMs. Then, ORT_POMOESP, ORT_N4SID and CSOPIM_W2 methods are developed with the extension of existing CSIMs based on orthogonal decomposition and orthogonal projection respectively. Finally, considering the input and output measured noise, we compare and analyze identification accuracy and efficiency of CSIMs through simulation examples in the case that the process noise is white noise and colored noise respectively. The results of this paper have actual significance of reference and guidance for the application of CSIMs in the modeling of actual industrial process.
