控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
1期
32-37
,共6页
无人机通信中继%AHOP%IBF 算法
無人機通信中繼%AHOP%IBF 算法
무인궤통신중계%AHOP%IBF 산법
uav communication relay%ahop%ibf algorithm
无人机执行侦察任务时，需要可靠的通信链路作为基础保障，将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下，仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路，是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下，如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量，是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题，通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案，开展了仿真试验并进行试验分析，试验结果表明了IBF算法的有效性。
無人機執行偵察任務時，需要可靠的通信鏈路作為基礎保障，將目標情報數據迴傳至地麵控製中心。通常情況下，僅僅依靠單架無人機的通信能力是無法滿足遠距離數據傳輸需求的。通過使用多架無人機構建一條通信中繼鏈路，是一種實現遠距離數據傳輸的可行方案。在存在通信盲區以及無人機使用數目受限等情況下，如何閤理的部署無人機以穫得較優的通信鏈路質量，是關註的重點問題。將通信中繼鏈路中無人機部署問題形式化錶示為AHOP問題，通過IBF算法給齣無人機通信中繼鏈路構建問題的解決方案，開展瞭倣真試驗併進行試驗分析，試驗結果錶明瞭IBF算法的有效性。
무인궤집행정찰임무시，수요가고적통신련로작위기출보장，장목표정보수거회전지지면공제중심。통상정황하，부부의고단가무인궤적통신능력시무법만족원거리수거전수수구적。통과사용다가무인궤구건일조통신중계련로，시일충실현원거리수거전수적가행방안。재존재통신맹구이급무인궤사용수목수한등정황하，여하합리적부서무인궤이획득교우적통신련로질량，시관주적중점문제。장통신중계련로중무인궤부서문제형식화표시위AHOP문제，통과IBF산법급출무인궤통신중계련로구건문제적해결방안，개전료방진시험병진행시험분석，시험결과표명료IBF산법적유효성。
When UAVs carry out reconnaissance mission, it needs a reliable communication link as a guarantee for transmitting the target intelligence data back to the ground control station. In most cases, it is impossible to meet the demand of data transmission relying only on one UAV. Using multiple UAVs to build a communication relay link is a feasible method to realize remote data transmission. In the presence of communication blind area and the limited number of available UAVs, how to deploy UAV reasonably in order to get better communication quality, is the focus of concern. We model the UAV deployment problem as an AHOP problem, and propose the IBF algorithm to solve the problem of deploying UAV in the communication relay link. Finally, we carry out simulation experiment, and the experiment result shows the effectiveness of the IBF algorithm.
