CAJ | 학술논문

本文通过智能小车在飞思卡尔比赛赛道上的自动高速行驶来模拟日常生活中所需要达到的汽车自动行驶技术。主要是以32位K60系列单片机作为主控芯片，对线性CCD传感器TSL1401进行良好、高速的驱动，然后进行路径图像采集，编写图像预处理算法、黑线提取算法以及路径判断算法，通过RS232接口与电脑通讯。同时，还涉及到采用C#进行人机交互界面的设计，灵活性高，并且能够根据需要，将CCD改变成位置传感器等其他用途。
본문통과지능소차재비사잡이비새새도상적자동고속행사래모의일상생활중소수요체도적기차자동행사기술。주요시이32위K60계렬단편궤작위주공심편，대선성CCD전감기TSL1401진행량호、고속적구동，연후진행로경도상채집，편사도상예처리산법、흑선제취산법이급로경판단산법，통과RS232접구여전뇌통신。동시，환섭급도채용C#진행인궤교호계면적설계，령활성고，병차능구근거수요，장CCD개변성위치전감기등기타용도。