装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
12期
30-32
,共3页
朱博%邓三鹏%王英飞%邢嘉珍
硃博%鄧三鵬%王英飛%邢嘉珍
주박%산삼붕%왕영비%형가진
移动机器人%路径规划%生物激励%神经网络
移動機器人%路徑規劃%生物激勵%神經網絡
이동궤기인%로경규화%생물격려%신경망락
针对移动机器人路径规划问题,利用栅格法对复杂环境进行建模.每个栅格当作一个神经元,整个空间就是神经网络组成的拓扑状态空间,然后采用生物激励神经网络方法对移动机器人进行路径规划,该方法不需要学习过程,运算简单、反应快捷,计算机储存量小,实用性强.仿真研究表明:该方法生成的路径是平滑的,连续的,能够准确的避开障碍物,实现了机器人的完全遍历路径规划,充分证明该方法的有效性与可行性.
針對移動機器人路徑規劃問題,利用柵格法對複雜環境進行建模.每箇柵格噹作一箇神經元,整箇空間就是神經網絡組成的拓撲狀態空間,然後採用生物激勵神經網絡方法對移動機器人進行路徑規劃,該方法不需要學習過程,運算簡單、反應快捷,計算機儲存量小,實用性彊.倣真研究錶明:該方法生成的路徑是平滑的,連續的,能夠準確的避開障礙物,實現瞭機器人的完全遍歷路徑規劃,充分證明該方法的有效性與可行性.
침대이동궤기인로경규화문제,이용책격법대복잡배경진행건모.매개책격당작일개신경원,정개공간취시신경망락조성적탁복상태공간,연후채용생물격려신경망락방법대이동궤기인진행로경규화,해방법불수요학습과정,운산간단、반응쾌첩,계산궤저존량소,실용성강.방진연구표명:해방법생성적로경시평활적,련속적,능구준학적피개장애물,실현료궤기인적완전편력로경규화,충분증명해방법적유효성여가행성.
