福州大学学报（自然科学版）
福州大學學報（自然科學版）
복주대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
6期
876-882
,共7页
电脑鼠%AVR单片机%直流电机%红外传感器%PID控制
電腦鼠%AVR單片機%直流電機%紅外傳感器%PID控製
전뇌서%AVR단편궤%직류전궤%홍외전감기%PID공제
Micromouse%AVR microcontroller%DC motor%infrared sensor%PID control
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.
設計一款輪式智能移動機器人——電腦鼠,可自動搜尋路徑併穿越一箇16×16的迷宮.電腦鼠硬件主要由AVR單片機、微型直流電機和紅外傳感器構成.文中介紹直流電機驅動電路、編碼器二倍頻電路和辯嚮電路;建立直流電機PID控製倣真模型,採用臨界比例度法整定PID參數,實現直流電機的快速調整和精確控製;採用對數坐標擬閤紅外傳感器採樣值與擋闆距離的麯線,採用線性內插法得到採樣值對應的距離數據,提高瞭微處理器的運算效率併減小誤差.所設計的電腦鼠可實現迷宮搜索.
설계일관륜식지능이동궤기인——전뇌서,가자동수심로경병천월일개16×16적미궁.전뇌서경건주요유AVR단편궤、미형직류전궤화홍외전감기구성.문중개소직류전궤구동전로、편마기이배빈전로화변향전로;건립직류전궤PID공제방진모형,채용림계비례도법정정PID삼수,실현직류전궤적쾌속조정화정학공제;채용대수좌표의합홍외전감기채양치여당판거리적곡선,채용선성내삽법득도채양치대응적거리수거,제고료미처리기적운산효솔병감소오차.소설계적전뇌서가실현미궁수색.
