CAJ | 학술논문

万方数据

桂林航天工业学院学报 계림항천공업학원학보
Journal of Guilin College of Aerospace Technology
2014年 4期 340-344 ,共5页

经本钦%詹家礼%卢望經本欽%詹傢禮%盧望

경본흠%첨가례%로망

非相似余度%无人飞行器(UAV)%CAN 总线%故障自隔离%马尔科夫链非相似餘度%無人飛行器(UAV)%CAN 總線%故障自隔離%馬爾科伕鏈
비상사여도%무인비행기(UAV)%CAN 총선%고장자격리%마이과부련

为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂，成本高的问题，提出一种非相似三余度控制系统；重点描述了系统的故障自检测方法，控制模块故障的自隔离方法，控制模块之间的表决方式，通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。
위유효해결무인궤용여공제결구설계복잡，성본고적문제，제출일충비상사삼여도공제계통；중점묘술료계통적고장자검측방법，공제모괴고장적자격리방법，공제모괴지간적표결방식，통과마이과부련고장분석방법험증료설계적가고성。