鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
6期
461-464
,共4页
赵钰%高天柱%陈静%王立文%寇小明
趙鈺%高天柱%陳靜%王立文%寇小明
조옥%고천주%진정%왕립문%구소명
鱼雷深度模拟%数字PID%控制修正算法
魚雷深度模擬%數字PID%控製脩正算法
어뢰심도모의%수자PID%공제수정산법
torpedo%depth%simulation%digital%proportion-integration-differentiation(PID)%control%correction%algorithm
为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PCI04产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统.该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度.通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求.
為瞭提高魚雷半實物倣真試驗中深度模擬設備的響應速度和控製精度等性能指標,開髮瞭一種基于PCI04產品的動態數字比例-積分-微分(PID)控製繫統.該繫統在結構上採用上、下位機的模式,利用串口進行通信;在控製算法上,針對PID控製存在的積分飽和、抗榦擾和動態過程加速等問題,設計瞭相應的控製脩正算法,確保瞭繫統的控製速度和精度.通過對魚雷半實物倣真試驗數據分析可知,所得到性能指標滿足實際要求.
위료제고어뢰반실물방진시험중심도모의설비적향응속도화공제정도등성능지표,개발료일충기우PCI04산품적동태수자비례-적분-미분(PID)공제계통.해계통재결구상채용상、하위궤적모식,이용천구진행통신;재공제산법상,침대PID공제존재적적분포화、항간우화동태과정가속등문제,설계료상응적공제수정산법,학보료계통적공제속도화정도.통과대어뢰반실물방진시험수거분석가지,소득도성능지표만족실제요구.
