鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
6期
420-424
,共5页
曹萌%李建辰%国琳娜%黄海%洪剑英
曹萌%李建辰%國琳娜%黃海%洪劍英
조맹%리건신%국림나%황해%홍검영
鱼雷%组合导航%自适应联邦滤波%信息融合%新息
魚雷%組閤導航%自適應聯邦濾波%信息融閤%新息
어뢰%조합도항%자괄응련방려파%신식융합%신식
torpedo%integrated%navigation%adaptive%federated%Kalman%filtering%information%fusion%innovation
针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法.该算法通过新息自适应量测噪声,在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算.同时在信息融合时提出一种新的自适应信息分配方法,该方法利用估计的均方误差阵来实时确定各子滤波器的信息分配系数,使信息分配系数能够跟随子滤波器的性能而改变.通过对新算法与标准卡尔曼滤波算法所做的对比仿真试验分析,结果表明,该自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量自适应联邦滤波导航定位应用中的有效性.
針對魚雷水下航行的特殊性以及組閤導航繫統中由于量測譟聲統計特性的不確定而導緻濾波精度降低的問題,提齣瞭一種新的應用于魚雷導航定位的自適應濾波算法.該算法通過新息自適應量測譟聲,在譟聲統計特性未知的情況下能進行濾波計算.同時在信息融閤時提齣一種新的自適應信息分配方法,該方法利用估計的均方誤差陣來實時確定各子濾波器的信息分配繫數,使信息分配繫數能夠跟隨子濾波器的性能而改變.通過對新算法與標準卡爾曼濾波算法所做的對比倣真試驗分析,結果錶明,該自適應聯邦濾波算法在魚雷多參量自適應聯邦濾波導航定位應用中的有效性.
침대어뢰수하항행적특수성이급조합도항계통중유우량측조성통계특성적불학정이도치려파정도강저적문제,제출료일충신적응용우어뢰도항정위적자괄응려파산법.해산법통과신식자괄응량측조성,재조성통계특성미지적정황하능진행려파계산.동시재신식융합시제출일충신적자괄응신식분배방법,해방법이용고계적균방오차진래실시학정각자려파기적신식분배계수,사신식분배계수능구근수자려파기적성능이개변.통과대신산법여표준잡이만려파산법소주적대비방진시험분석,결과표명,해자괄응련방려파산법재어뢰다삼량자괄응련방려파도항정위응용중적유효성.
