测绘与空间地理信息
測繪與空間地理信息
측회여공간지리신식
GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
1期
67-69,76
,共4页
多元变量%EIV模型%总体最小二乘%相似变换%非迭代
多元變量%EIV模型%總體最小二乘%相似變換%非迭代
다원변량%EIV모형%총체최소이승%상사변환%비질대
multivariate%EIV (Errors in Variables) model%total least-square(TLS)%similarity transformation%non iterative
在三维激光扫描仪使用过程中，为了减小点云拼接时的误差问题，本文利用同方差多元变量的EIV （ Er-rors In Variables ）模型及总体最小二乘的方法解决三维空间点的相似变换，较传统的迭代算法计算空间坐标转换的方法，具有非迭代性、可靠性和计算过程中的简便性。最后，利用实际工程案例对非迭代算法的有效性进行了验证。
在三維激光掃描儀使用過程中，為瞭減小點雲拼接時的誤差問題，本文利用同方差多元變量的EIV （ Er-rors In Variables ）模型及總體最小二乘的方法解決三維空間點的相似變換，較傳統的迭代算法計算空間坐標轉換的方法，具有非迭代性、可靠性和計算過程中的簡便性。最後，利用實際工程案例對非迭代算法的有效性進行瞭驗證。
재삼유격광소묘의사용과정중，위료감소점운병접시적오차문제，본문이용동방차다원변량적EIV （ Er-rors In Variables ）모형급총체최소이승적방법해결삼유공간점적상사변환，교전통적질대산법계산공간좌표전환적방법，구유비질대성、가고성화계산과정중적간편성。최후，이용실제공정안례대비질대산법적유효성진행료험증。
In the use of process of 3D laser scanner, this paper uses new TLS -type algorithm in a multivariate homoscedastic EIV(Errors in Variables)model and the total least 0 -square(TLS) methods to solve similarity transformation parameters of three -dimensionalspace points in order to reduce the error of point cloud registration .Comparing with the traditional iterative algorithm in spa -tial coordinate transformation calculation , it is without iteration and has the advantages of simplicity , reliability in the computingprocess.Finally, the validity of non iterative algorithm is verified in the actual project cases .
