计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
12期
3656-3659
,共4页
粒子滤波%粒子权值%层次集合%多样性%部分重采样算法
粒子濾波%粒子權值%層次集閤%多樣性%部分重採樣算法
입자려파%입자권치%층차집합%다양성%부분중채양산법
particle filtering%particle weight%hierarchical set%diversity%partial resampling algorithm
粒子滤波算法由于其处理非线性非高斯的能力优势,目前应用领域非常广泛.然而粒子滤波中存在的粒子退化、样贫等问题同样不容忽视,针对这些问题提出了一种改进的重采样粒子滤波算法.该方法借鉴了部分分层重采样和残差重采样的思路,通过对粒子权值大中小分类,在兼顾粒子多样性的情况下用不同策略分层次复制三个集合样本,从而优化了重采样算法.最后通过与经典粒子滤波重采样算法和其他部分重采样(PR)算法相比,以一维非线性跟踪模(UNG)和二维纯角度跟踪模型(BOT)两个模型的仿真结果验证了所提算法的滤波性能和有效性.
粒子濾波算法由于其處理非線性非高斯的能力優勢,目前應用領域非常廣汎.然而粒子濾波中存在的粒子退化、樣貧等問題同樣不容忽視,針對這些問題提齣瞭一種改進的重採樣粒子濾波算法.該方法藉鑒瞭部分分層重採樣和殘差重採樣的思路,通過對粒子權值大中小分類,在兼顧粒子多樣性的情況下用不同策略分層次複製三箇集閤樣本,從而優化瞭重採樣算法.最後通過與經典粒子濾波重採樣算法和其他部分重採樣(PR)算法相比,以一維非線性跟蹤模(UNG)和二維純角度跟蹤模型(BOT)兩箇模型的倣真結果驗證瞭所提算法的濾波性能和有效性.
입자려파산법유우기처리비선성비고사적능력우세,목전응용영역비상엄범.연이입자려파중존재적입자퇴화、양빈등문제동양불용홀시,침대저사문제제출료일충개진적중채양입자려파산법.해방법차감료부분분층중채양화잔차중채양적사로,통과대입자권치대중소분류,재겸고입자다양성적정황하용불동책략분층차복제삼개집합양본,종이우화료중채양산법.최후통과여경전입자려파중채양산법화기타부분중채양(PR)산법상비,이일유비선성근종모(UNG)화이유순각도근종모형(BOT)량개모형적방진결과험증료소제산법적려파성능화유효성.
