计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
12期
3646-3650
,共5页
李炜%李青朋%毛海杰%龚建兴
李煒%李青朋%毛海傑%龔建興
리위%리청붕%모해걸%공건흥
舞台吊杆调速系统%增量式编码器%T-S模糊神经网络%改进的序贯概率比检验算法%软闭环容错控制
舞檯弔桿調速繫統%增量式編碼器%T-S模糊神經網絡%改進的序貫概率比檢驗算法%軟閉環容錯控製
무태조간조속계통%증량식편마기%T-S모호신경망락%개진적서관개솔비검험산법%연폐배용착공제
stage speed boom system%incremental encoder%Takagi-Sugeno Fuzzy Neural Network (T-S FNN)%improved Sequential Probability Ratio Test (SPRT) algorithm%soft close-loop fault-tolerant control
针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法.首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPLRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证.仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性.
針對舞檯弔桿調速繫統中速度反饋元件增量式編碼器可能產生的丟碼、斷碼等問題,為防止故障影響的傳播,結閤數據驅動技術提齣瞭一種基于T-S模糊神經網絡(T-S FNN)模型的編碼器故障檢測與軟閉環容錯控製方法.首先,利用繫統正常運行時的歷史數據建立繫統較為精確的T-S FNN預測模型,併用實際編碼器測量值與模型預測值相減穫得殘差信息;其次,將其殘差實時數據通過改進的序貫概率比檢驗(SPLRT)算法進行故障檢測,以剋服檢測延遲確保故障檢測的可靠性,噹檢測齣故障時,再用T-S FNN模型的預測輸齣替代故障編碼器的輸齣,實現軟閉環方式下的容錯運行;最後,針對編碼器丟碼、斷碼等故障,採用上述方法進行瞭軟閉環容錯控製的有效性倣真驗證.倣真結果錶明,該方法能夠快速可靠地檢測到編碼器故障,併用預測的重構信息通過容錯切換機製,及時、安全地以軟閉環方式實現瞭對故障編碼器的容錯控製,提高瞭舞檯弔桿調速繫統運行的安全可靠性.
침대무태조간조속계통중속도반궤원건증량식편마기가능산생적주마、단마등문제,위방지고장영향적전파,결합수거구동기술제출료일충기우T-S모호신경망락(T-S FNN)모형적편마기고장검측여연폐배용착공제방법.수선,이용계통정상운행시적역사수거건립계통교위정학적T-S FNN예측모형,병용실제편마기측량치여모형예측치상감획득잔차신식;기차,장기잔차실시수거통과개진적서관개솔비검험(SPLRT)산법진행고장검측,이극복검측연지학보고장검측적가고성,당검측출고장시,재용T-S FNN모형적예측수출체대고장편마기적수출,실현연폐배방식하적용착운행;최후,침대편마기주마、단마등고장,채용상술방법진행료연폐배용착공제적유효성방진험증.방진결과표명,해방법능구쾌속가고지검측도편마기고장,병용예측적중구신식통과용착절환궤제,급시、안전지이연폐배방식실현료대고장편마기적용착공제,제고료무태조간조속계통운행적안전가고성.
