计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
12期
3637-3640,3645
,共5页
刚柔耦合系统%子空间辨识%幂次趋近律%子滑模面%滑模控制
剛柔耦閤繫統%子空間辨識%冪次趨近律%子滑模麵%滑模控製
강유우합계통%자공간변식%멱차추근률%자활모면%활모공제
rigid-flexible couple system%subspace identification%power reaching law%sub-sliding surface%sliding mode control
针对刚柔耦合系统传统理论建模过程复杂、模型不准确问题,采用频域子空间方法来辨识实验系统中的电机模型和压电片模型.同时针对传统趋近律的到达时间较长以及抖振问题,提出一种新型幂次趋近律的滑模控制.理论分析表明在不影响抖振情况下可缩短到达时间和扩大传统幂次趋近律参数α的范围.考虑柔性梁振动特性对系统性能的影响,采用子滑模面的方法来设计滑模控制器.最终,实验结果表明所设计控制器能够实现对中心刚体角度的快速跟踪,并且能够快速抑制柔性梁的振动.
針對剛柔耦閤繫統傳統理論建模過程複雜、模型不準確問題,採用頻域子空間方法來辨識實驗繫統中的電機模型和壓電片模型.同時針對傳統趨近律的到達時間較長以及抖振問題,提齣一種新型冪次趨近律的滑模控製.理論分析錶明在不影響抖振情況下可縮短到達時間和擴大傳統冪次趨近律參數α的範圍.攷慮柔性樑振動特性對繫統性能的影響,採用子滑模麵的方法來設計滑模控製器.最終,實驗結果錶明所設計控製器能夠實現對中心剛體角度的快速跟蹤,併且能夠快速抑製柔性樑的振動.
침대강유우합계통전통이론건모과정복잡、모형불준학문제,채용빈역자공간방법래변식실험계통중적전궤모형화압전편모형.동시침대전통추근률적도체시간교장이급두진문제,제출일충신형멱차추근률적활모공제.이론분석표명재불영향두진정황하가축단도체시간화확대전통멱차추근률삼수α적범위.고필유성량진동특성대계통성능적영향,채용자활모면적방법래설계활모공제기.최종,실험결과표명소설계공제기능구실현대중심강체각도적쾌속근종,병차능구쾌속억제유성량적진동.
