中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2015年
1期
1-10
,共10页
杨宇翔%高明煜%尹克%吴占雄
楊宇翔%高明煜%尹剋%吳佔雄
양우상%고명욱%윤극%오점웅
深度图像%飞行时间深度相机%立体匹配%自适应权值匹配%局部权值滤波
深度圖像%飛行時間深度相機%立體匹配%自適應權值匹配%跼部權值濾波
심도도상%비행시간심도상궤%입체필배%자괄응권치필배%국부권치려파
depth map%time of flight camera%stereo matching%adaptive weighting match%local weighting filter
目的 越来越多的应用依赖于对场景深度图像准确且快速的观测和分析,如机器人导航以及在电影和游戏中对虚拟场景的设计建模等.飞行时间深度相机等直接的深度测量设备可以实时的获取场景的深度图像,但是由于硬件条件的限制,采集的深度图像分辨率比较低,无法满足实际应用的需要.通过立体匹配算法对左右立体图对之间进行匹配获得视差从而得到深度图像是计算机视觉的一种经典方法,但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响,立体匹配算法在这些区域无法匹配得到正确的视差,导致立体匹配算法在实际应用中存在一定的局限性.方法 结合飞行时间深度相机等直接的深度测量设备和立体匹配算法的优势,提出一种新的深度图像重建方法.首先结合直接的深度测量设备采集的深度图像来构造自适应局部匹配权值,对左右图像之间的局部窗立体匹配过程进行约束,得到基于立体匹配算法的深度图像;然后基于左右检测原理将采集到的深度图像和匹配得到的深度图像进行有效融合;接着提出一种局部权值滤波算法,来进一步提高深度图像的重建质量.结果 实验结果表明,无论在客观指标还是视觉效果上,本文提出的深度图像重建算法较其他立体匹配算法可以得到更好的结果.其中错误率比较实验表明,本文算法较传统的立体匹配算法在深度重建错误率上可以提升10%左右.峰值信噪比实验结果表明,本文算法在峰值信噪比上可以得到10 dB左右的提升.结论 提出的深度图像重建方法通过结合高分辨率左右立体图对和初始的低分辨率深度图像,可以有效地重建高质量高分辨率的深度图像.
目的 越來越多的應用依賴于對場景深度圖像準確且快速的觀測和分析,如機器人導航以及在電影和遊戲中對虛擬場景的設計建模等.飛行時間深度相機等直接的深度測量設備可以實時的穫取場景的深度圖像,但是由于硬件條件的限製,採集的深度圖像分辨率比較低,無法滿足實際應用的需要.通過立體匹配算法對左右立體圖對之間進行匹配穫得視差從而得到深度圖像是計算機視覺的一種經典方法,但是由于左右圖像之間遮擋以及無紋理區域的影響,立體匹配算法在這些區域無法匹配得到正確的視差,導緻立體匹配算法在實際應用中存在一定的跼限性.方法 結閤飛行時間深度相機等直接的深度測量設備和立體匹配算法的優勢,提齣一種新的深度圖像重建方法.首先結閤直接的深度測量設備採集的深度圖像來構造自適應跼部匹配權值,對左右圖像之間的跼部窗立體匹配過程進行約束,得到基于立體匹配算法的深度圖像;然後基于左右檢測原理將採集到的深度圖像和匹配得到的深度圖像進行有效融閤;接著提齣一種跼部權值濾波算法,來進一步提高深度圖像的重建質量.結果 實驗結果錶明,無論在客觀指標還是視覺效果上,本文提齣的深度圖像重建算法較其他立體匹配算法可以得到更好的結果.其中錯誤率比較實驗錶明,本文算法較傳統的立體匹配算法在深度重建錯誤率上可以提升10%左右.峰值信譟比實驗結果錶明,本文算法在峰值信譟比上可以得到10 dB左右的提升.結論 提齣的深度圖像重建方法通過結閤高分辨率左右立體圖對和初始的低分辨率深度圖像,可以有效地重建高質量高分辨率的深度圖像.
목적 월래월다적응용의뢰우대장경심도도상준학차쾌속적관측화분석,여궤기인도항이급재전영화유희중대허의장경적설계건모등.비행시간심도상궤등직접적심도측량설비가이실시적획취장경적심도도상,단시유우경건조건적한제,채집적심도도상분변솔비교저,무법만족실제응용적수요.통과입체필배산법대좌우입체도대지간진행필배획득시차종이득도심도도상시계산궤시각적일충경전방법,단시유우좌우도상지간차당이급무문리구역적영향,입체필배산법재저사구역무법필배득도정학적시차,도치입체필배산법재실제응용중존재일정적국한성.방법 결합비행시간심도상궤등직접적심도측량설비화입체필배산법적우세,제출일충신적심도도상중건방법.수선결합직접적심도측량설비채집적심도도상래구조자괄응국부필배권치,대좌우도상지간적국부창입체필배과정진행약속,득도기우입체필배산법적심도도상;연후기우좌우검측원리장채집도적심도도상화필배득도적심도도상진행유효융합;접착제출일충국부권치려파산법,래진일보제고심도도상적중건질량.결과 실험결과표명,무론재객관지표환시시각효과상,본문제출적심도도상중건산법교기타입체필배산법가이득도경호적결과.기중착오솔비교실험표명,본문산법교전통적입체필배산법재심도중건착오솔상가이제승10%좌우.봉치신조비실험결과표명,본문산법재봉치신조비상가이득도10 dB좌우적제승.결론 제출적심도도상중건방법통과결합고분변솔좌우입체도대화초시적저분변솔심도도상,가이유효지중건고질량고분변솔적심도도상.