广西科技大学学报
廣西科技大學學報
엄서과기대학학보
Journal of Guangxi University of Technology
2014年
4期
52-58
,共7页
许伟%高远%范健文%蓝会立
許偉%高遠%範健文%藍會立
허위%고원%범건문%람회립
汽车%非线性悬架%遗传算法%最优控制%模糊控制%复合控制
汽車%非線性懸架%遺傳算法%最優控製%模糊控製%複閤控製
기차%비선성현가%유전산법%최우공제%모호공제%복합공제
结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.
結閤車輛非線性主動懸架繫統數學模型,首先設計齣懸架繫統的線性二次型整定(LQR)最優控製器,其中控製器的加權繫數利用遺傳算法優化搜索穫得,然後設計懸架繫統的模糊控製器,進而開展LQR最優控製、模糊控製以及兩者併聯結閤的複閤控製方法對比研究.利用遺傳算法對加權繫數進行搜索優化,可有效解決傳統LQR控製器加權繫數不易確定的問題.該複閤控製方法可穫得相比單一控製方法更優的懸架繫統控製效果,在車輛不同行駛工況條件下,能進一步降低車身垂直振動加速度、懸架動撓度和輪胎形變,明顯提高瞭汽車的行駛平順性和操縱穩定性.
결합차량비선성주동현가계통수학모형,수선설계출현가계통적선성이차형정정(LQR)최우공제기,기중공제기적가권계수이용유전산법우화수색획득,연후설계현가계통적모호공제기,진이개전LQR최우공제、모호공제이급량자병련결합적복합공제방법대비연구.이용유전산법대가권계수진행수색우화,가유효해결전통LQR공제기가권계수불역학정적문제.해복합공제방법가획득상비단일공제방법경우적현가계통공제효과,재차량불동행사공황조건하,능진일보강저차신수직진동가속도、현가동뇨도화륜태형변,명현제고료기차적행사평순성화조종은정성.
