计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
4期
74-77
,共4页
漂移瑞利滤波算法%扩展卡尔曼滤波%不敏卡尔曼滤波%粒子滤波%非线性跟踪算法
漂移瑞利濾波算法%擴展卡爾曼濾波%不敏卡爾曼濾波%粒子濾波%非線性跟蹤算法
표이서리려파산법%확전잡이만려파%불민잡이만려파%입자려파%비선성근종산법
single-sensor bearings-only tracking%Shifted Rayleigh Filter(SRF)%Extended Kalman Filter(EKF)%Unscented Kalman Filter (UKF)%cramer-rao lower bound
单传感器纯方位跟踪问题仍是目前研究的重点和难点,方位角变化率很大时往往使得扩展卡尔曼滤波等矩匹配算法不稳定或发散.重点研究漂移瑞利滤波算法在方位角变化率很大的复杂单传感器纯方位目标跟踪场景下的性能,比较了漂移瑞利滤波,扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波,粒子滤波等其他非线性跟踪算法的性能,推导并计算了相关问题的Cramer-Rao下界并将其用作比较估值准确性和衡量算法性能的评价指标.仿真结果表明:漂移瑞利滤波算法的性能优于其他矩匹配算法,能达到与粒子滤波大体相同的计算精度,但它的计算速度比粒子滤波算法快几个数量级.
單傳感器純方位跟蹤問題仍是目前研究的重點和難點,方位角變化率很大時往往使得擴展卡爾曼濾波等矩匹配算法不穩定或髮散.重點研究漂移瑞利濾波算法在方位角變化率很大的複雜單傳感器純方位目標跟蹤場景下的性能,比較瞭漂移瑞利濾波,擴展卡爾曼濾波,不敏卡爾曼濾波,粒子濾波等其他非線性跟蹤算法的性能,推導併計算瞭相關問題的Cramer-Rao下界併將其用作比較估值準確性和衡量算法性能的評價指標.倣真結果錶明:漂移瑞利濾波算法的性能優于其他矩匹配算法,能達到與粒子濾波大體相同的計算精度,但它的計算速度比粒子濾波算法快幾箇數量級.
단전감기순방위근종문제잉시목전연구적중점화난점,방위각변화솔흔대시왕왕사득확전잡이만려파등구필배산법불은정혹발산.중점연구표이서리려파산법재방위각변화솔흔대적복잡단전감기순방위목표근종장경하적성능,비교료표이서리려파,확전잡이만려파,불민잡이만려파,입자려파등기타비선성근종산법적성능,추도병계산료상관문제적Cramer-Rao하계병장기용작비교고치준학성화형량산법성능적평개지표.방진결과표명:표이서리려파산법적성능우우기타구필배산법,능체도여입자려파대체상동적계산정도,단타적계산속도비입자려파산법쾌궤개수량급.
