计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
4期
46-48
,共3页
仿控一体化%PID自寻优%代码生成
倣控一體化%PID自尋優%代碼生成
방공일체화%PID자심우%대마생성
simulation-control integration%optimization of PID%code generation
直流电机调速系统是典型的闭环控制系统,是机电控制的典型课题.本文提出一种基于MATLAB的快速高效的控制系统开发方法,克服传统的控制系统设计周期长、效率低的缺点.将MAT-LAB多个工具箱巧妙结合应用,实现全过程基于MATLAB的直流电机调速系统的快速设计.应用MAT-LAB中的System Identification工具箱实现直流电机的数学建模,应用Simulink对控制系统进行仿真,应用Simulink Design Optimization工具箱实现PID参数的自动寻优,应用RTW技术免去繁琐的编程过程,实现代码自动生成,将生成的代码下载至DSP目标板,完成整个控制系统设计.相对传统的设计方法,该方法具有高效、快速和方便调整等特点,对其他控制系统设计具有一定的借鉴意义.
直流電機調速繫統是典型的閉環控製繫統,是機電控製的典型課題.本文提齣一種基于MATLAB的快速高效的控製繫統開髮方法,剋服傳統的控製繫統設計週期長、效率低的缺點.將MAT-LAB多箇工具箱巧妙結閤應用,實現全過程基于MATLAB的直流電機調速繫統的快速設計.應用MAT-LAB中的System Identification工具箱實現直流電機的數學建模,應用Simulink對控製繫統進行倣真,應用Simulink Design Optimization工具箱實現PID參數的自動尋優,應用RTW技術免去繁瑣的編程過程,實現代碼自動生成,將生成的代碼下載至DSP目標闆,完成整箇控製繫統設計.相對傳統的設計方法,該方法具有高效、快速和方便調整等特點,對其他控製繫統設計具有一定的藉鑒意義.
직류전궤조속계통시전형적폐배공제계통,시궤전공제적전형과제.본문제출일충기우MATLAB적쾌속고효적공제계통개발방법,극복전통적공제계통설계주기장、효솔저적결점.장MAT-LAB다개공구상교묘결합응용,실현전과정기우MATLAB적직류전궤조속계통적쾌속설계.응용MAT-LAB중적System Identification공구상실현직류전궤적수학건모,응용Simulink대공제계통진행방진,응용Simulink Design Optimization공구상실현PID삼수적자동심우,응용RTW기술면거번쇄적편정과정,실현대마자동생성,장생성적대마하재지DSP목표판,완성정개공제계통설계.상대전통적설계방법,해방법구유고효、쾌속화방편조정등특점,대기타공제계통설계구유일정적차감의의.
