计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2014年
4期
11-15
,共5页
线性系统%线性矩阵不等式%极点配置%滤波器
線性繫統%線性矩陣不等式%極點配置%濾波器
선성계통%선성구진불등식%겁점배치%려파기
linear system%linear matrix inequality%pole assignment%filter
针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题.在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,并且干扰抑制性能指标小于给定的上界.首先利用有界实引理给出椭圆盘极点约束前提下滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将滤波器的存在性问题转化成一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,根据LMI的可行解,给出滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器满足给定的性能要求;最后,数值算例说明该方法的有效性和可行性.
針對一類線性繫統,研究其閉環繫統極點具有橢圓盤約束的情況下濾波器設計問題.在極點約束的前提下,控製目標要求閉環繫統漸近穩定,併且榦擾抑製性能指標小于給定的上界.首先利用有界實引理給齣橢圓盤極點約束前提下濾波器的存在條件;其次,利用線性矩陣不等式技術,將濾波器的存在性問題轉化成一組線性矩陣不等式(LMI)的可行性問題,根據LMI的可行解,給齣濾波器的設計方法,由該方法得到的濾波器滿足給定的性能要求;最後,數值算例說明該方法的有效性和可行性.
침대일류선성계통,연구기폐배계통겁점구유타원반약속적정황하려파기설계문제.재겁점약속적전제하,공제목표요구폐배계통점근은정,병차간우억제성능지표소우급정적상계.수선이용유계실인리급출타원반겁점약속전제하려파기적존재조건;기차,이용선성구진불등식기술,장려파기적존재성문제전화성일조선성구진불등식(LMI)적가행성문제,근거LMI적가행해,급출려파기적설계방법,유해방법득도적려파기만족급정적성능요구;최후,수치산례설명해방법적유효성화가행성.
