轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
6期
48-52
,共5页
郑暾%陈栋栋%强华%李根
鄭暾%陳棟棟%彊華%李根
정돈%진동동%강화%리근
焊接机器人%实体建模%极限工况%有限元静力分析
銲接機器人%實體建模%極限工況%有限元靜力分析
한접궤기인%실체건모%겁한공황%유한원정력분석
welding robot%physical modeling%limit working conditions%finite element satic analysis
以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂总体设计方案及各个机构形式.运用三维软件SolidWorks实现机械臂整体结构的实体建模.分析机器人在其运动范围内的极限工况,运用有限元软件ANSYS Workbench完成对其关键部件(基座,大臂,小臂)的有限元静态分析,验证了所设计机器人结构的可靠性,能够满足任务精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据.
以自主研髮用于工業中常見的相貫線銲縫銲接的機器人為目標,根據所需機械臂性能及結構要求,確定機械臂總體設計方案及各箇機構形式.運用三維軟件SolidWorks實現機械臂整體結構的實體建模.分析機器人在其運動範圍內的極限工況,運用有限元軟件ANSYS Workbench完成對其關鍵部件(基座,大臂,小臂)的有限元靜態分析,驗證瞭所設計機器人結構的可靠性,能夠滿足任務精度要求,為機械臂的樣機製作提供瞭理論依據.
이자주연발용우공업중상견적상관선한봉한접적궤기인위목표,근거소수궤계비성능급결구요구,학정궤계비총체설계방안급각개궤구형식.운용삼유연건SolidWorks실현궤계비정체결구적실체건모.분석궤기인재기운동범위내적겁한공황,운용유한원연건ANSYS Workbench완성대기관건부건(기좌,대비,소비)적유한원정태분석,험증료소설계궤기인결구적가고성,능구만족임무정도요구,위궤계비적양궤제작제공료이론의거.
