中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2014年
4期
6-10
,共5页
刘明%冯肖亮%史军杰%邱爱兵
劉明%馮肖亮%史軍傑%邱愛兵
류명%풍초량%사군걸%구애병
水路运输%相对导航%延迟%融合滤波%实时性
水路運輸%相對導航%延遲%融閤濾波%實時性
수로운수%상대도항%연지%융합려파%실시성
waterway transportation%relative navigation%delay%fusion filtering%real time
针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法.首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法.运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性.通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性.
針對船舶相對組閤導航過程中常見的通信延遲問題,在最小均方誤差意義下髮展齣一種最優融閤濾波方法.首先將各相對測量信息轉化為目標船隻的偽測量信息,然後按照序貫融閤的思想來設計融閤濾波算法.運用該算法,不僅能夠保證濾波過程的實時性,而且可以保證導航精度的最優性.通過倣真實驗,驗證瞭方法的有效性和可行性.
침대선박상대조합도항과정중상견적통신연지문제,재최소균방오차의의하발전출일충최우융합려파방법.수선장각상대측량신식전화위목표선지적위측량신식,연후안조서관융합적사상래설계융합려파산법.운용해산법,불부능구보증려파과정적실시성,이차가이보증도항정도적최우성.통과방진실험,험증료방법적유효성화가행성.
