动力工程学报
動力工程學報
동력공정학보
JOURNAL OF POWER ENGINEERING
2015年
1期
30-36,82
,共8页
直流炉%简化非线性模型%稳定逆%前馈-反馈控制
直流爐%簡化非線性模型%穩定逆%前饋-反饋控製
직류로%간화비선성모형%은정역%전궤-반궤공제
once-through boiler%reduced nonlinear model%stable inversion%feedforward-feedback control
为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有-定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制使得机组输出迅速达到设定值附近,最后设计具有多个输出变量的反馈控制器,以消除外界扰动引起的跟踪误差.在不同的静态工作点下完成状态扰动与设定值扰动的仿真实验,并与基于状态反馈线性化的非线性内模结构的控制效果进行了对比.结果表明:基于稳定逆的前馈-反馈控制具有良好的设定值跟随能力.
為改善協調控製繫統在機組運行過程中的控製效果,提齣瞭基于直流爐機組非線性模型的前饋-反饋控製方法:首先通過閤理簡化,建立具有-定精度且適用于控製器設計的非線性模型,再引入穩定逆理論,求取該模型的穩定逆解,利用逆繫統前饋控製使得機組輸齣迅速達到設定值附近,最後設計具有多箇輸齣變量的反饋控製器,以消除外界擾動引起的跟蹤誤差.在不同的靜態工作點下完成狀態擾動與設定值擾動的倣真實驗,併與基于狀態反饋線性化的非線性內模結構的控製效果進行瞭對比.結果錶明:基于穩定逆的前饋-反饋控製具有良好的設定值跟隨能力.
위개선협조공제계통재궤조운행과정중적공제효과,제출료기우직류로궤조비선성모형적전궤-반궤공제방법:수선통과합리간화,건립구유-정정도차괄용우공제기설계적비선성모형,재인입은정역이론,구취해모형적은정역해,이용역계통전궤공제사득궤조수출신속체도설정치부근,최후설계구유다개수출변량적반궤공제기,이소제외계우동인기적근종오차.재불동적정태공작점하완성상태우동여설정치우동적방진실험,병여기우상태반궤선성화적비선성내모결구적공제효과진행료대비.결과표명:기우은정역적전궤-반궤공제구유량호적설정치근수능력.
