电子科技
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전자과기
IT AGE
2015年
1期
106-109,132
,共5页
目标检测%视频跟踪%ADSP-BF561%云台控制
目標檢測%視頻跟蹤%ADSP-BF561%雲檯控製
목표검측%시빈근종%ADSP-BF561%운태공제
设计了基于ADSP-BF561的视频跟踪系统,通过控制摄像机姿态实现对运动目标的自动识别和跟踪.系统采用三帧间差分法与图像分割相结合进行目标识别,利用卡尔曼滤波算法进行目标定位,辅以云台运动控制算法完成目标跟踪.经室内测试,该系统能对运动目标进行有效识别与跟踪,且具有一定的实时性及稳定性.
設計瞭基于ADSP-BF561的視頻跟蹤繫統,通過控製攝像機姿態實現對運動目標的自動識彆和跟蹤.繫統採用三幀間差分法與圖像分割相結閤進行目標識彆,利用卡爾曼濾波算法進行目標定位,輔以雲檯運動控製算法完成目標跟蹤.經室內測試,該繫統能對運動目標進行有效識彆與跟蹤,且具有一定的實時性及穩定性.
설계료기우ADSP-BF561적시빈근종계통,통과공제섭상궤자태실현대운동목표적자동식별화근종.계통채용삼정간차분법여도상분할상결합진행목표식별,이용잡이만려파산법진행목표정위,보이운태운동공제산법완성목표근종.경실내측시,해계통능대운동목표진행유효식별여근종,차구유일정적실시성급은정성.
