电子科技
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전자과기
IT AGE
2015年
1期
69-72
,共4页
徐大远%王英健%陈冠军%张巍
徐大遠%王英健%陳冠軍%張巍
서대원%왕영건%진관군%장외
四轴飞行器%动力学模型%改进型PID算法%Matlab/Simulink仿真
四軸飛行器%動力學模型%改進型PID算法%Matlab/Simulink倣真
사축비행기%동역학모형%개진형PID산법%Matlab/Simulink방진
基于四轴飞行器的应用价值,国内开始了针对性研究,其中四轴动力学模型的建立和飞行控制,是研究难点.文中建立了四轴动力学模型,并结合基于加速度积分计算的空间追踪模型与改进型PID控制算法,设计了四轴飞行位置控制系统.同时,利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行了仿真,验证了其控制性能.
基于四軸飛行器的應用價值,國內開始瞭針對性研究,其中四軸動力學模型的建立和飛行控製,是研究難點.文中建立瞭四軸動力學模型,併結閤基于加速度積分計算的空間追蹤模型與改進型PID控製算法,設計瞭四軸飛行位置控製繫統.同時,利用Matlab/Simulink模塊對控製繫統進行瞭倣真,驗證瞭其控製性能.
기우사축비행기적응용개치,국내개시료침대성연구,기중사축동역학모형적건립화비행공제,시연구난점.문중건립료사축동역학모형,병결합기우가속도적분계산적공간추종모형여개진형PID공제산법,설계료사축비행위치공제계통.동시,이용Matlab/Simulink모괴대공제계통진행료방진,험증료기공제성능.
