西南交通大学学报
西南交通大學學報
서남교통대학학보
JOURNAL OF SOUTHWEST JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
6期
1002-1009
,共8页
刘玉梅%曹晓宁%赵聪聪%熊明烨%张敬师
劉玉梅%曹曉寧%趙聰聰%熊明燁%張敬師
류옥매%조효저%조총총%웅명엽%장경사
轨道不平顺模拟器%位姿反解%扭曲不平顺%协调关系模型
軌道不平順模擬器%位姿反解%扭麯不平順%協調關繫模型
궤도불평순모의기%위자반해%뉴곡불평순%협조관계모형
track torsion irregularity simulator%inverse kinematics%torsion irregularity%correlation model
为了获取轨道扭曲不平顺几何信息,根据扭曲不平顺变化特征及轨道扭曲不平顺模拟器结构,建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解模型和位姿关联模型.借助Simulink位姿反解模型对国内常用轨距与转向架常用轴距对应的3种扭曲不平顺位姿反解进行解算,解算结果与位姿正解具有很好的一致性,验证了所建位姿反解模型、位姿协调关联模型的正确性.以某型转向架为例,利用试验台进行了不同基长的扭曲不平顺室内试验,研究了扭曲不平顺基长对轮重减载率的影响.试验结果表明,扭曲不平顺基长越小,轮重减载率越大,基长2.4、5.0m的最大轮重减载率分别为0.594和0.581,满足国家标准规定的安全限值.
為瞭穫取軌道扭麯不平順幾何信息,根據扭麯不平順變化特徵及軌道扭麯不平順模擬器結構,建立瞭軌道不平順模擬器雙六自由度模擬平檯位姿反解模型和位姿關聯模型.藉助Simulink位姿反解模型對國內常用軌距與轉嚮架常用軸距對應的3種扭麯不平順位姿反解進行解算,解算結果與位姿正解具有很好的一緻性,驗證瞭所建位姿反解模型、位姿協調關聯模型的正確性.以某型轉嚮架為例,利用試驗檯進行瞭不同基長的扭麯不平順室內試驗,研究瞭扭麯不平順基長對輪重減載率的影響.試驗結果錶明,扭麯不平順基長越小,輪重減載率越大,基長2.4、5.0m的最大輪重減載率分彆為0.594和0.581,滿足國傢標準規定的安全限值.
위료획취궤도뉴곡불평순궤하신식,근거뉴곡불평순변화특정급궤도뉴곡불평순모의기결구,건립료궤도불평순모의기쌍륙자유도모의평태위자반해모형화위자관련모형.차조Simulink위자반해모형대국내상용궤거여전향가상용축거대응적3충뉴곡불평순위자반해진행해산,해산결과여위자정해구유흔호적일치성,험증료소건위자반해모형、위자협조관련모형적정학성.이모형전향가위례,이용시험태진행료불동기장적뉴곡불평순실내시험,연구료뉴곡불평순기장대륜중감재솔적영향.시험결과표명,뉴곡불평순기장월소,륜중감재솔월대,기장2.4、5.0m적최대륜중감재솔분별위0.594화0.581,만족국가표준규정적안전한치.
