机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
1期
1-3
,共3页
刘永俊%丁洪生%付铁%王梦
劉永俊%丁洪生%付鐵%王夢
류영준%정홍생%부철%왕몽
并联机床%柱坐标搜索法%定姿态工作空间%数值法%仿真%MATLAB
併聯機床%柱坐標搜索法%定姿態工作空間%數值法%倣真%MATLAB
병련궤상%주좌표수색법%정자태공작공간%수치법%방진%MATLAB
Parallel Machine Tool%Cylindrical Searching Method%Fixed-Pose Workspace%Numerical Method%Simulation%MATLAB
以北京某大学研制的BKX-Ⅰ型并联机床为对象,用矢量法建立了并联机床的位置逆解方程.通过分析影响机床工作空间大小的结构约束条件,基于位置逆解方程推导了并联机床的定姿态工作空间求解过程,提出了一种基于柱坐标搜索法原理的工作空间数值求解方法.在此基础上,在MATLAB软件环境中对BKX-Ⅰ型并联机床的定姿态工作空间进行了数值仿真与求解,得到了工作空间的三维图谱和定姿态工作空间的体积.仿真结果表明,该方法原理简单、效率高、仿真效果好,为后续深入研究奠定了基础.
以北京某大學研製的BKX-Ⅰ型併聯機床為對象,用矢量法建立瞭併聯機床的位置逆解方程.通過分析影響機床工作空間大小的結構約束條件,基于位置逆解方程推導瞭併聯機床的定姿態工作空間求解過程,提齣瞭一種基于柱坐標搜索法原理的工作空間數值求解方法.在此基礎上,在MATLAB軟件環境中對BKX-Ⅰ型併聯機床的定姿態工作空間進行瞭數值倣真與求解,得到瞭工作空間的三維圖譜和定姿態工作空間的體積.倣真結果錶明,該方法原理簡單、效率高、倣真效果好,為後續深入研究奠定瞭基礎.
이북경모대학연제적BKX-Ⅰ형병련궤상위대상,용시량법건립료병련궤상적위치역해방정.통과분석영향궤상공작공간대소적결구약속조건,기우위치역해방정추도료병련궤상적정자태공작공간구해과정,제출료일충기우주좌표수색법원리적공작공간수치구해방법.재차기출상,재MATLAB연건배경중대BKX-Ⅰ형병련궤상적정자태공작공간진행료수치방진여구해,득도료공작공간적삼유도보화정자태공작공간적체적.방진결과표명,해방법원리간단、효솔고、방진효과호,위후속심입연구전정료기출.
