基于D*算法的场面滑行动态规划研究
기우D*산법적장면활행동태규화연구
Research on Dynamic Planning of Taxi Path Based on D* Algorithm
  • 万方数据
    科学技术与工程 과학기술여공정
    SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
    2015年 1期 315-319,328 ,共6页

    谷润平%崔朋%唐建勋%赵向领

    곡윤평%최붕%당건훈%조향령

    滑行路径%动态规划%冲突预测%D*算法 滑行路徑%動態規劃%遲突預測%D*算法
    활행로경%동태규화%충돌예측%D*산법
    taxi path%dynamic planning%conflict-forecasting%D* Algorithm
    研究了机场场面滑行路径动态规划问题.基于三种滑行冲突约束,建立了使航班总体滑行时间最短的动态优化模型.改进了传统的D*算法,提出了基于时间权值的冲突预测和代价修正函数.案例计算相比Dijkstra算法得到的结果减少了203s,有效减少总滑行时间,提高场面运行效率.该算法不仅可以用于滑行路径的初始规划,也适用于场面实时滑行引导的实施.
    연구료궤장장면활행로경동태규화문제.기우삼충활행충돌약속,건립료사항반총체활행시간최단적동태우화모형.개진료전통적D*산법,제출료기우시간권치적충돌예측화대개수정함수.안례계산상비Dijkstra산법득도적결과감소료203s,유효감소총활행시간,제고장면운행효솔.해산법불부가이용우활행로경적초시규화,야괄용우장면실시활행인도적실시.
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