机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
1期
141-143
,共3页
线控%液压转向系统%模糊控制%联合仿真
線控%液壓轉嚮繫統%模糊控製%聯閤倣真
선공%액압전향계통%모호공제%연합방진
Linear Control%Hydraulic Steering System%Fuzzy Control%Union Simulation
针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题,同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确.提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制.通过考虑转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真得出液压缸位移曲线,结果表明:在相同的输入信号下,模糊控制与无控制相比,其响应速度大约提高了1.2s左右,且其动态特性良好,输出稳定,满足系统要求.
針對線控液壓轉嚮繫統轉嚮沉重、轉嚮滯後、轉嚮不穩等問題,同時基于線控液壓轉嚮繫統多變量、不確定和非線性的特徵以及目前數學模型還不夠精確.提齣採用模糊控製方法對線控液壓轉嚮繫統進行控製.通過攷慮轉嚮繫統的各種非線性因素,在AMESim和Simulink中建立瞭與實際線控液壓轉嚮繫統相吻閤的聯閤倣真模型,通過倣真得齣液壓缸位移麯線,結果錶明:在相同的輸入信號下,模糊控製與無控製相比,其響應速度大約提高瞭1.2s左右,且其動態特性良好,輸齣穩定,滿足繫統要求.
침대선공액압전향계통전향침중、전향체후、전향불은등문제,동시기우선공액압전향계통다변량、불학정화비선성적특정이급목전수학모형환불구정학.제출채용모호공제방법대선공액압전향계통진행공제.통과고필전향계통적각충비선성인소,재AMESim화Simulink중건립료여실제선공액압전향계통상문합적연합방진모형,통과방진득출액압항위이곡선,결과표명:재상동적수입신호하,모호공제여무공제상비,기향응속도대약제고료1.2s좌우,차기동태특성량호,수출은정,만족계통요구.
