机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
1期
128-130,134
,共4页
机械臂%虚拟现实%仿真控制%Simulink
機械臂%虛擬現實%倣真控製%Simulink
궤계비%허의현실%방진공제%Simulink
Mechanical Arm%Virtual Reality%Simulation Control%Simulink
通过运用虚拟现实技术仿真机器人的动作,可以在机器人制造之前就能够清晰的设计机器人的工作任务和工作空间.首先介绍了利用三维绘图软件生成运动可控的机械臂虚拟现实模型的方法,然后介绍了利用Matlab中的虚拟现实工具箱技术,在Simulink环境下搭建出一个三自由度机械臂的虚拟现实仿真模型.这种仿真方法不仅改变了传统仿真只由数据和坐标来反映模型运动轨迹的不足,而且增加了视景节点,使观察者可以在仿真的过程中从各个视点来观察模型的运动轨迹,从而可以更加直观、生动的对模型进行描述.
通過運用虛擬現實技術倣真機器人的動作,可以在機器人製造之前就能夠清晰的設計機器人的工作任務和工作空間.首先介紹瞭利用三維繪圖軟件生成運動可控的機械臂虛擬現實模型的方法,然後介紹瞭利用Matlab中的虛擬現實工具箱技術,在Simulink環境下搭建齣一箇三自由度機械臂的虛擬現實倣真模型.這種倣真方法不僅改變瞭傳統倣真隻由數據和坐標來反映模型運動軌跡的不足,而且增加瞭視景節點,使觀察者可以在倣真的過程中從各箇視點來觀察模型的運動軌跡,從而可以更加直觀、生動的對模型進行描述.
통과운용허의현실기술방진궤기인적동작,가이재궤기인제조지전취능구청석적설계궤기인적공작임무화공작공간.수선개소료이용삼유회도연건생성운동가공적궤계비허의현실모형적방법,연후개소료이용Matlab중적허의현실공구상기술,재Simulink배경하탑건출일개삼자유도궤계비적허의현실방진모형.저충방진방법불부개변료전통방진지유수거화좌표래반영모형운동궤적적불족,이차증가료시경절점,사관찰자가이재방진적과정중종각개시점래관찰모형적운동궤적,종이가이경가직관、생동적대모형진행묘술.
