机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
1期
87-90
,共4页
空气悬架%滑模变结构控制%时域分析%频域分析
空氣懸架%滑模變結構控製%時域分析%頻域分析
공기현가%활모변결구공제%시역분석%빈역분석
Air Suspension%Sliding Mode Variable Structure Control%Time Domain Analysis%Frequency Domain Analysis
建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器.在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-PID控制的空气悬架系统为参考模型验证了滑模变结构控制器的有效性.仿真结果表明:所设计的空气悬架滑模控制器性能稳定,在时域分析中,滑模变结构控制使得所研究的空气悬架系统各项评价指标均下降30％左右,在频域分析中,比较Fuzzy-PID控制滑模变结构控制也表现出了优越的性能,使空气悬架系统隔振性能明显改善.
建立瞭空氣懸架汽車2自由度1/4車數學模型,利用極點配置法和等效控製法分彆設計瞭滑模切換麵函數和滑模控製器.在MATLAB/SIMULINK環境下研究瞭滑模控製器對車身垂嚮加速度,懸架動撓度和車輪動載荷在時域和頻域上的作用效果,併以Fuzzy-PID控製的空氣懸架繫統為參攷模型驗證瞭滑模變結構控製器的有效性.倣真結果錶明:所設計的空氣懸架滑模控製器性能穩定,在時域分析中,滑模變結構控製使得所研究的空氣懸架繫統各項評價指標均下降30％左右,在頻域分析中,比較Fuzzy-PID控製滑模變結構控製也錶現齣瞭優越的性能,使空氣懸架繫統隔振性能明顯改善.
건립료공기현가기차2자유도1/4차수학모형,이용겁점배치법화등효공제법분별설계료활모절환면함수화활모공제기.재MATLAB/SIMULINK배경하연구료활모공제기대차신수향가속도,현가동뇨도화차륜동재하재시역화빈역상적작용효과,병이Fuzzy-PID공제적공기현가계통위삼고모형험증료활모변결구공제기적유효성.방진결과표명:소설계적공기현가활모공제기성능은정,재시역분석중,활모변결구공제사득소연구적공기현가계통각항평개지표균하강30％좌우,재빈역분석중,비교Fuzzy-PID공제활모변결구공제야표현출료우월적성능,사공기현가계통격진성능명현개선.
