机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
1期
69-73
,共5页
容积卡尔曼滤波%奇异值分解%Dugoff轮胎%车辆状态%信息融合%仿真验证
容積卡爾曼濾波%奇異值分解%Dugoff輪胎%車輛狀態%信息融閤%倣真驗證
용적잡이만려파%기이치분해%Dugoff륜태%차량상태%신식융합%방진험증
Cubature Kalman Filter%Singular Value Decomposition%Dugoff Tire%Vehicle State%Information Fusion%Simulation Experiment
目前针对车辆行驶状态的估计主要采用的是扩展卡尔曼滤波、无轨迹卡尔曼滤波、粒子滤波算法及其它们的改进方法.针对车辆行驶过程中的状态估计问题,论文提出了基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法.建立了非线性三自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、方向盘转角和轮速传感器低成本传感器信号的信息融合实现对车辆行驶状态的准确估计,并应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真实验对算法进行仿真验证.结果表明:基于容积卡尔曼滤波的估计算法能够较准确地、稳定地对车辆行驶状态进行估计.
目前針對車輛行駛狀態的估計主要採用的是擴展卡爾曼濾波、無軌跡卡爾曼濾波、粒子濾波算法及其它們的改進方法.針對車輛行駛過程中的狀態估計問題,論文提齣瞭基于容積卡爾曼濾波的車輛行駛狀態估計算法.建立瞭非線性三自由度車輛估算模型和Dugoff輪胎模型,通過對縱嚮加速度、側嚮加速度、橫襬角速度、方嚮盤轉角和輪速傳感器低成本傳感器信號的信息融閤實現對車輛行駛狀態的準確估計,併應用CarSim和Matlab/Simulink聯閤倣真實驗對算法進行倣真驗證.結果錶明:基于容積卡爾曼濾波的估計算法能夠較準確地、穩定地對車輛行駛狀態進行估計.
목전침대차량행사상태적고계주요채용적시확전잡이만려파、무궤적잡이만려파、입자려파산법급기타문적개진방법.침대차량행사과정중적상태고계문제,논문제출료기우용적잡이만려파적차량행사상태고계산법.건립료비선성삼자유도차량고산모형화Dugoff륜태모형,통과대종향가속도、측향가속도、횡파각속도、방향반전각화륜속전감기저성본전감기신호적신식융합실현대차량행사상태적준학고계,병응용CarSim화Matlab/Simulink연합방진실험대산법진행방진험증.결과표명:기우용적잡이만려파적고계산법능구교준학지、은정지대차량행사상태진행고계.
