电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
12期
62-66
,共5页
飞轮%模拟器%模型解算%四阶龙格-库塔法
飛輪%模擬器%模型解算%四階龍格-庫塔法
비륜%모의기%모형해산%사계룡격-고탑법
flywheel%simulator%model of calculating%fourth order Runge-Kutta method
飞轮是一种广泛应用于卫星姿态控制分系统中的高精度执行机构,可实现对卫星姿态的控制和调整.涉及飞轮为某小卫星上搭载的一种具有CAN接口的以数字量输入输出的新体制飞轮.在卫星姿态控制分系统的地面电测试过程中,通常配合使用各部件的电模拟器来完成闭环仿真测试.针对上述需求,设计并开发了一种具有CAN接口的飞轮模拟器,可实现飞轮的技术方案前期论证、电测试、故障模拟和在轨故障地面复现等功能.设计中采用四阶龙格-库塔法实现飞轮模型解算,采用LabWindows/CVI对飞轮模型进行了仿真,采用研制的飞轮模拟器和XilinxML510开发平台对飞轮模型进行了硬件验证.飞轮模拟器已成功应用于某小卫星地面闭环仿真测试中,测试结果稳定、可靠,满足测试要求.
飛輪是一種廣汎應用于衛星姿態控製分繫統中的高精度執行機構,可實現對衛星姿態的控製和調整.涉及飛輪為某小衛星上搭載的一種具有CAN接口的以數字量輸入輸齣的新體製飛輪.在衛星姿態控製分繫統的地麵電測試過程中,通常配閤使用各部件的電模擬器來完成閉環倣真測試.針對上述需求,設計併開髮瞭一種具有CAN接口的飛輪模擬器,可實現飛輪的技術方案前期論證、電測試、故障模擬和在軌故障地麵複現等功能.設計中採用四階龍格-庫塔法實現飛輪模型解算,採用LabWindows/CVI對飛輪模型進行瞭倣真,採用研製的飛輪模擬器和XilinxML510開髮平檯對飛輪模型進行瞭硬件驗證.飛輪模擬器已成功應用于某小衛星地麵閉環倣真測試中,測試結果穩定、可靠,滿足測試要求.
비륜시일충엄범응용우위성자태공제분계통중적고정도집행궤구,가실현대위성자태적공제화조정.섭급비륜위모소위성상탑재적일충구유CAN접구적이수자량수입수출적신체제비륜.재위성자태공제분계통적지면전측시과정중,통상배합사용각부건적전모의기래완성폐배방진측시.침대상술수구,설계병개발료일충구유CAN접구적비륜모의기,가실현비륜적기술방안전기론증、전측시、고장모의화재궤고장지면복현등공능.설계중채용사계룡격-고탑법실현비륜모형해산,채용LabWindows/CVI대비륜모형진행료방진,채용연제적비륜모의기화XilinxML510개발평태대비륜모형진행료경건험증.비륜모의기이성공응용우모소위성지면폐배방진측시중,측시결과은정、가고,만족측시요구.
