公路与汽运
公路與汽運
공로여기운
HIGHWAYS & AUTOMOTIVE APPLICATIONS
2014年
6期
4-8
,共5页
李岳林%谢安平%龚宏义%刘宝杰
李嶽林%謝安平%龔宏義%劉寶傑
리악림%사안평%공굉의%류보걸
汽车%电动天窗%防夹系统%无刷直流电机%自适应模糊PID(比例-积分-微分)
汽車%電動天窗%防夾繫統%無刷直流電機%自適應模糊PID(比例-積分-微分)
기차%전동천창%방협계통%무쇄직류전궤%자괄응모호PID(비례-적분-미분)
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根据轿车电动天窗运行的安全性和稳定性要求,在分析电动天窗电机数学模型的基础上,在MATLAB/Simulink环境下建立轿车电动天窗防夹控制系统仿真模型,该模型以自适应模糊PID(比例-积分-微分)控制器调节电机速度,利用速度计算天窗位置,同时利用设置的速度阈值判断是否启动防夹程序;通过对电动天窗防夹系统模型进行仿真,验证了该模型的可行性.
根據轎車電動天窗運行的安全性和穩定性要求,在分析電動天窗電機數學模型的基礎上,在MATLAB/Simulink環境下建立轎車電動天窗防夾控製繫統倣真模型,該模型以自適應模糊PID(比例-積分-微分)控製器調節電機速度,利用速度計算天窗位置,同時利用設置的速度閾值判斷是否啟動防夾程序;通過對電動天窗防夾繫統模型進行倣真,驗證瞭該模型的可行性.
근거교차전동천창운행적안전성화은정성요구,재분석전동천창전궤수학모형적기출상,재MATLAB/Simulink배경하건립교차전동천창방협공제계통방진모형,해모형이자괄응모호PID(비례-적분-미분)공제기조절전궤속도,이용속도계산천창위치,동시이용설치적속도역치판단시부계동방협정서;통과대전동천창방협계통모형진행방진,험증료해모형적가행성.