飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2014年
6期
525-529
,共5页
章动%卡尔曼滤波%动力学模型%自旋卫星
章動%卡爾曼濾波%動力學模型%自鏇衛星
장동%잡이만려파%동역학모형%자선위성
nutation%Kalman filter%dynamic model%spin-stabilized satellite
细长体结构卫星的自旋运动是不稳定的,章动有发散趋势,须进行实时的章动监视,且章动角的测量值包含有误差.通过引入一个离散控制过程的系统,介绍了卡尔曼滤波器的基本原理,建立了自旋卫星自旋运动简化的动力学模型,给出了运动方程和观测方程,详细地推导了适用于自旋卫星章动控制的卡尔曼滤波处理过程,利用该模型对某自旋卫星章动进行仿真计算,并对姿态章动联合控制和应急章动控制情况下的章动控制应用情况进行分析,得出结论:基于卡尔曼滤波的卫星章动角计算的方法正确、结果准确.
細長體結構衛星的自鏇運動是不穩定的,章動有髮散趨勢,鬚進行實時的章動鑑視,且章動角的測量值包含有誤差.通過引入一箇離散控製過程的繫統,介紹瞭卡爾曼濾波器的基本原理,建立瞭自鏇衛星自鏇運動簡化的動力學模型,給齣瞭運動方程和觀測方程,詳細地推導瞭適用于自鏇衛星章動控製的卡爾曼濾波處理過程,利用該模型對某自鏇衛星章動進行倣真計算,併對姿態章動聯閤控製和應急章動控製情況下的章動控製應用情況進行分析,得齣結論:基于卡爾曼濾波的衛星章動角計算的方法正確、結果準確.
세장체결구위성적자선운동시불은정적,장동유발산추세,수진행실시적장동감시,차장동각적측량치포함유오차.통과인입일개리산공제과정적계통,개소료잡이만려파기적기본원리,건립료자선위성자선운동간화적동역학모형,급출료운동방정화관측방정,상세지추도료괄용우자선위성장동공제적잡이만려파처리과정,이용해모형대모자선위성장동진행방진계산,병대자태장동연합공제화응급장동공제정황하적장동공제응용정황진행분석,득출결론:기우잡이만려파적위성장동각계산적방법정학、결과준학.
