数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2014年
6期
998-1002
,共5页
粒子滤波%辅助边缘粒子滤波%核密度估计%快速高斯变换
粒子濾波%輔助邊緣粒子濾波%覈密度估計%快速高斯變換
입자려파%보조변연입자려파%핵밀도고계%쾌속고사변환
particle filtering%auxiliary marginal particle filter%kernel density estimation%fast Gaussian transform
针对辅助粒子滤波算法计算量大,滤波效率较低的问题,提出了一种基于快速高斯变换(Fast Gaussian transform,FGT)的辅助边缘粒子滤波算法.该算法假设状态噪声是加性的,并且是高斯的,这样非线性滤波的Chapman-Kolmogorov方程的求解近似于执行了核密度估计(Kerner density estimation,KDE),从而可将KDE中的快速算法FGT引入,以提高算法的计算效率和实时性.仿真结果表明,该算法利用少数粒子就可以获得与常规粒子滤波相似的误差,大大提高了计算效率.
針對輔助粒子濾波算法計算量大,濾波效率較低的問題,提齣瞭一種基于快速高斯變換(Fast Gaussian transform,FGT)的輔助邊緣粒子濾波算法.該算法假設狀態譟聲是加性的,併且是高斯的,這樣非線性濾波的Chapman-Kolmogorov方程的求解近似于執行瞭覈密度估計(Kerner density estimation,KDE),從而可將KDE中的快速算法FGT引入,以提高算法的計算效率和實時性.倣真結果錶明,該算法利用少數粒子就可以穫得與常規粒子濾波相似的誤差,大大提高瞭計算效率.
침대보조입자려파산법계산량대,려파효솔교저적문제,제출료일충기우쾌속고사변환(Fast Gaussian transform,FGT)적보조변연입자려파산법.해산법가설상태조성시가성적,병차시고사적,저양비선성려파적Chapman-Kolmogorov방정적구해근사우집행료핵밀도고계(Kerner density estimation,KDE),종이가장KDE중적쾌속산법FGT인입,이제고산법적계산효솔화실시성.방진결과표명,해산법이용소수입자취가이획득여상규입자려파상사적오차,대대제고료계산효솔.
