CAJ | 학술논문

针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。设计一种小车，该小车特点是：小车采用单轮驱动，避免小车启动时摩擦力较大，能量损失过多；采用锁止弧、曲柄摇杆机构实现小车的精确运行，行驶的更远。通过第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛小车结构可行性得到验证。本设计为在现实生活中很常见，给“8”字运动轨迹相似的产品提供了良好的借鉴，有很好的发展前景。
침대2015년제사계전국대학생공정훈련종합능력경새주제위“이중력세능구동적구유방향공제공능적자행소차”，구동기행주급전향적능량시근거능량전환원리，유급정중력세능전환이득도적。설계일충소차，해소차특점시：소차채용단륜구동，피면소차계동시마찰력교대，능량손실과다；채용쇄지호、곡병요간궤구실현소차적정학운행，행사적경원。통과제사계전국대학생공정훈련종합능력경새소차결구가행성득도험증。본설계위재현실생활중흔상견，급“8”자운동궤적상사적산품제공료량호적차감，유흔호적발전전경。