电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
22期
138-141
,共4页
多智能体系统%蜂拥%事件驱动%混杂控制
多智能體繫統%蜂擁%事件驅動%混雜控製
다지능체계통%봉옹%사건구동%혼잡공제
multi-agent systems%flocking%event-triggered%hybrid control
提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为.针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法.理论上证明了所设计的事件驱动策略能使系统实现稳定的蜂拥运动同时保持网络的连通性.最后,数值仿真验证了理论结果.
提齣一種基于事件驅動的控製策略來研究多智能體繫統的蜂擁行為.針對實際繫統中相對速度信息難以連續交換的情況,設計瞭由事件驅動機製觸髮速度信息交互的控製算法.理論上證明瞭所設計的事件驅動策略能使繫統實現穩定的蜂擁運動同時保持網絡的連通性.最後,數值倣真驗證瞭理論結果.
제출일충기우사건구동적공제책략래연구다지능체계통적봉옹행위.침대실제계통중상대속도신식난이련속교환적정황,설계료유사건구동궤제촉발속도신식교호적공제산법.이론상증명료소설계적사건구동책략능사계통실현은정적봉옹운동동시보지망락적련통성.최후,수치방진험증료이론결과.
