电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
22期
124-126,130
,共4页
负载模拟器%分布式结构%LabWindows/CVI%前馈补偿
負載模擬器%分佈式結構%LabWindows/CVI%前饋補償
부재모의기%분포식결구%LabWindows/CVI%전궤보상
load simulator%distributed structure%LabWindows/CVI%feed-forward compensation
基于为地面半物理仿真提供模拟工作状态的需要,针对舵机负载环境的特点,采用分布式控制结构,对舵机负载模拟系统进行设计.基于LabWindows/CVI开发环境,采用多媒体定时器与多线程技术,完成了对上位机与下位机软件系统的设计.基于结构不变性原理,设计了前馈补偿环节,成功抑制了控制过程中产生的多余力,保证了系统的控制精度.结合实践证明,该舵机负载模拟系统在试验中工作良好,动态响应误差不大于5％,控制效果及各项指标均达到了设计要求.
基于為地麵半物理倣真提供模擬工作狀態的需要,針對舵機負載環境的特點,採用分佈式控製結構,對舵機負載模擬繫統進行設計.基于LabWindows/CVI開髮環境,採用多媒體定時器與多線程技術,完成瞭對上位機與下位機軟件繫統的設計.基于結構不變性原理,設計瞭前饋補償環節,成功抑製瞭控製過程中產生的多餘力,保證瞭繫統的控製精度.結閤實踐證明,該舵機負載模擬繫統在試驗中工作良好,動態響應誤差不大于5％,控製效果及各項指標均達到瞭設計要求.
기우위지면반물리방진제공모의공작상태적수요,침대타궤부재배경적특점,채용분포식공제결구,대타궤부재모의계통진행설계.기우LabWindows/CVI개발배경,채용다매체정시기여다선정기술,완성료대상위궤여하위궤연건계통적설계.기우결구불변성원리,설계료전궤보상배절,성공억제료공제과정중산생적다여력,보증료계통적공제정도.결합실천증명,해타궤부재모의계통재시험중공작량호,동태향응오차불대우5％,공제효과급각항지표균체도료설계요구.
