宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
12期
1430-1436
,共7页
合作目标识别%目标定位%高斯曲面拟合%自主式交会对接
閤作目標識彆%目標定位%高斯麯麵擬閤%自主式交會對接
합작목표식별%목표정위%고사곡면의합%자주식교회대접
Cooperative target recognition%Target positioning%Gaussian surface fitting%Autonomous rendezvous and docking (ARVD)
根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法.首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置.仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用.
根據航天器自主式交會對接的實際應用揹景和技術需求,針對交會對接過程中所要求的高精度、實時性和彊抗擾的技術指標,在閤作目標特性分析的基礎上,將高斯麯麵擬閤與雙線性插值相結閤,提齣瞭一種高精度的閤作目標定位方法.首先根據目標圖像的灰度分佈進行雙線性插值和高斯麯麵擬閤,在此過程中可同時利用目標原有像素和插值點的亞像素信息,使擬閤麯麵各幅值點的坐標精度達到亞像素級,以確定目標的中心位置.倣真圖像和實拍圖像的試驗結果錶明,此定位方法具有亞像素級的定位精度,其總體定位誤差可達到1/20箇像素左右,併能滿足實時性要求,可以在航天器交會對接與空間遙操作等方麵的應用中髮揮重要作用.
근거항천기자주식교회대접적실제응용배경화기술수구,침대교회대접과정중소요구적고정도、실시성화강항우적기술지표,재합작목표특성분석적기출상,장고사곡면의합여쌍선성삽치상결합,제출료일충고정도적합작목표정위방법.수선근거목표도상적회도분포진행쌍선성삽치화고사곡면의합,재차과정중가동시이용목표원유상소화삽치점적아상소신식,사의합곡면각폭치점적좌표정도체도아상소급,이학정목표적중심위치.방진도상화실박도상적시험결과표명,차정위방법구유아상소급적정위정도,기총체정위오차가체도1/20개상소좌우,병능만족실시성요구,가이재항천기교회대접여공간요조작등방면적응용중발휘중요작용.
