宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
12期
1422-1429
,共8页
编队飞行%控制受限%鲁棒自适应控制%指令滤波器%稳定性
編隊飛行%控製受限%魯棒自適應控製%指令濾波器%穩定性
편대비행%공제수한%로봉자괄응공제%지령려파기%은정성
Formation flying%Control constraint%Robust adaptive control%Command filter%Stability
研究了考虑控制受限的编队航天器鲁棒自适应轨道跟踪控制问题.针对航天器编队飞行系统中控制受限、外部扰动和模型不确定性的情况,利用反步控制方法和指令滤波设计提出了一种鲁棒自适应控制策略.指令滤波器用于补偿控制受限对于控制器的影响,同时设计了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性.和滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于航天器编队飞行系统的实现.仿真结果表明所设计的控制器既能实现高精度的编队飞行跟踪控制,又能保证控制受限的要求.
研究瞭攷慮控製受限的編隊航天器魯棒自適應軌道跟蹤控製問題.針對航天器編隊飛行繫統中控製受限、外部擾動和模型不確定性的情況,利用反步控製方法和指令濾波設計提齣瞭一種魯棒自適應控製策略.指令濾波器用于補償控製受限對于控製器的影響,同時設計瞭自適應律對未知參數進行估計,併且利用Lyapunov穩定性理論分析瞭閉環繫統的漸近穩定性.和滑模控製等傳統魯棒控製不同,所設計的魯棒自適應控製器是連續的,更便于航天器編隊飛行繫統的實現.倣真結果錶明所設計的控製器既能實現高精度的編隊飛行跟蹤控製,又能保證控製受限的要求.
연구료고필공제수한적편대항천기로봉자괄응궤도근종공제문제.침대항천기편대비행계통중공제수한、외부우동화모형불학정성적정황,이용반보공제방법화지령려파설계제출료일충로봉자괄응공제책략.지령려파기용우보상공제수한대우공제기적영향,동시설계료자괄응률대미지삼수진행고계,병차이용Lyapunov은정성이론분석료폐배계통적점근은정성.화활모공제등전통로봉공제불동,소설계적로봉자괄응공제기시련속적,경편우항천기편대비행계통적실현.방진결과표명소설계적공제기기능실현고정도적편대비행근종공제,우능보증공제수한적요구.
