计算机与应用化学
計算機與應用化學
계산궤여응용화학
COMPUTERS AND APPLIED CHEMISTRY
2014年
11期
1369-1372
,共4页
抗饱和%定量反馈理论%圆判据
抗飽和%定量反饋理論%圓判據
항포화%정량반궤이론%원판거
anti-windup%QFT%circle criterion%robustness processes
针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3.DoF)鲁棒抗饱和设计方法.受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点.最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性.
針對具有執行器飽和以及參數大範圍不確定性的LTI(線性時不變)控製繫統的魯棒穩定性問題,在研究QFT(定量反饋理論)傳統的二自由度(2DoF)設計方案的基礎上,提齣一種基于QFT與圓判據絕對穩定理論相結閤的三自由度(3.DoF)魯棒抗飽和設計方法.受控對象的不確定性利用對象模闆進行描述,通過將抗飽和結構轉化為Lur'e繫統的穩定性問題,併運用圓判據確定Lur'e繫統中線性環節的穩定邊界,進而設計繫統的抗飽和補償器,使飽和髮生時受控繫統能夠穩定到任意參數點.最後,通過數值倣真說明此方法設計的控製繫統不僅能成功剋服飽和非線性,而且對參數不確定性具有很好的魯棒性.
침대구유집행기포화이급삼수대범위불학정성적LTI(선성시불변)공제계통적로봉은정성문제,재연구QFT(정량반궤이론)전통적이자유도(2DoF)설계방안적기출상,제출일충기우QFT여원판거절대은정이론상결합적삼자유도(3.DoF)로봉항포화설계방법.수공대상적불학정성이용대상모판진행묘술,통과장항포화결구전화위Lur'e계통적은정성문제,병운용원판거학정Lur'e계통중선성배절적은정변계,진이설계계통적항포화보상기,사포화발생시수공계통능구은정도임의삼수점.최후,통과수치방진설명차방법설계적공제계통불부능성공극복포화비선성,이차대삼수불학정성구유흔호적로봉성.
