北京生物医学工程
北京生物醫學工程
북경생물의학공정
BEIJING BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
6期
650-654,657
,共6页
外科%机器人%人机交互%力反馈
外科%機器人%人機交互%力反饋
외과%궤기인%인궤교호%력반궤
surgery%robotics%human computer interaction%force feedback
微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结.
微創手術相對于傳統的開刀手術,創口麵積較小,可以很大程度減小對人體的傷害,提高醫療器械的利用率.然而,微創手術也存在靈活性和操作特性受限等缺點.交互式微創手術機器人繫統不僅改善瞭微創手術的穩定性、安全性和準確性,還在控製手術機器人時引進瞭力反饋,是微創手術領域新的髮展方嚮.本文綜述瞭交互式微創手術機器人繫統的髮展現狀和實現人機交互的關鍵技術,最後對其髮展做齣展望和總結.
미창수술상대우전통적개도수술,창구면적교소,가이흔대정도감소대인체적상해,제고의료기계적이용솔.연이,미창수술야존재령활성화조작특성수한등결점.교호식미창수술궤기인계통불부개선료미창수술적은정성、안전성화준학성,환재공제수술궤기인시인진료력반궤,시미창수술영역신적발전방향.본문종술료교호식미창수술궤기인계통적발전현상화실현인궤교호적관건기술,최후대기발전주출전망화총결.
