航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2014年
6期
30-35
,共6页
航天器%爪型对接机构%对接过程
航天器%爪型對接機構%對接過程
항천기%조형대접궤구%대접과정
spacecraft%claw-type docking mechanism%docking process
航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构,要保证成功完成对接任务,必须清楚掌握其对接过程动力学作用机理与表现.文章针对爪型对接机构的对接过程开展动力学研究,建立了考虑对接过程中的接触、摩擦及碰撞等非线性因素的对接机构动力学模型,进行对接过程的全程动力学仿真模拟,详细分析了对接过程的影响因素与作用机理,并从能量角度分析了缓冲器的工作性能,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.
航天器對接機構是完成空間在軌對接任務的覈心機構,要保證成功完成對接任務,必鬚清楚掌握其對接過程動力學作用機理與錶現.文章針對爪型對接機構的對接過程開展動力學研究,建立瞭攷慮對接過程中的接觸、摩抆及踫撞等非線性因素的對接機構動力學模型,進行對接過程的全程動力學倣真模擬,詳細分析瞭對接過程的影響因素與作用機理,併從能量角度分析瞭緩遲器的工作性能,可為爪型對接機構的設計、對接初始條件確定和控製策略的製定提供參攷.
항천기대접궤구시완성공간재궤대접임무적핵심궤구,요보증성공완성대접임무,필수청초장악기대접과정동역학작용궤리여표현.문장침대조형대접궤구적대접과정개전동역학연구,건립료고필대접과정중적접촉、마찰급팽당등비선성인소적대접궤구동역학모형,진행대접과정적전정동역학방진모의,상세분석료대접과정적영향인소여작용궤리,병종능량각도분석료완충기적공작성능,가위조형대접궤구적설계、대접초시조건학정화공제책략적제정제공삼고.
