中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2014年
4期
194-205
,共12页
柳晨光%初秀民%吴青%王桂冲
柳晨光%初秀民%吳青%王桂遲
류신광%초수민%오청%왕계충
USV%自动避碰技术%自动控制%CPS
USV%自動避踫技術%自動控製%CPS
USV%자동피팽기술%자동공제%CPS
USV%automatic collision avoidance%automatic control%CPS
水面无人艇（Unmanned Surface Vessel, USV）近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果，重点是 USV 的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。
水麵無人艇（Unmanned Surface Vessel, USV）近年來受到國內外越來越多的關註。介紹國內外USV的最新進展和成果，重點是 USV 的控製方式、動力機構、自動避踫技術及路徑優化和未來技術髮展。針對我國內河環境展望瞭USV在航道數據測量和海事巡航方麵的應用前景。
수면무인정（Unmanned Surface Vessel, USV）근년래수도국내외월래월다적관주。개소국내외USV적최신진전화성과，중점시 USV 적공제방식、동력궤구、자동피팽기술급로경우화화미래기술발전。침대아국내하배경전망료USV재항도수거측량화해사순항방면적응용전경。
achievement of USV is introduced. Control manner, actuating unit, automatic collision avoidance, route optimization, and future technology development of USV are elaborated. Based on inland river environment in China, the prospect of USV application in the measure and cruise of channel data is investigated.
