自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2015年
1期
26-29,39
,共5页
智能小车%红外传感%光源跟踪%避障算法
智能小車%紅外傳感%光源跟蹤%避障算法
지능소차%홍외전감%광원근종%피장산법
intelligent vehicle%infrared sensor%light tracking%obstacle avoidance algorithm
本文主要针对普通智能小车在避障过程中不能准确跟踪光源,跟踪光源过程中又不能自动避障的缺陷,进行深入分析研究,设计了一种基于弧形红外探测的智能寻光避障系统,提出了弧形寻光避障系统的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数,达到了较好的寻光避障效果.
本文主要針對普通智能小車在避障過程中不能準確跟蹤光源,跟蹤光源過程中又不能自動避障的缺陷,進行深入分析研究,設計瞭一種基于弧形紅外探測的智能尋光避障繫統,提齣瞭弧形尋光避障繫統的解決方案和相關算法.算法經過測試實驗反複調整參數,達到瞭較好的尋光避障效果.
본문주요침대보통지능소차재피장과정중불능준학근종광원,근종광원과정중우불능자동피장적결함,진행심입분석연구,설계료일충기우호형홍외탐측적지능심광피장계통,제출료호형심광피장계통적해결방안화상관산법.산법경과측시실험반복조정삼수,체도료교호적심광피장효과.
