全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2014年
6期
19-23,28
,共6页
组合导航%非相干深组合%通道滤波器%矢量跟踪
組閤導航%非相榦深組閤%通道濾波器%矢量跟蹤
조합도항%비상간심조합%통도려파기%시량근종
针对GNSS/INS非相干深组合导航中通道滤波器状态模型中信号幅值估测不准而导致跟踪环路观测噪声较大的问题,提出了一种改进的GNSS/INS非相干深组合导航方法.该方法通过去除通道滤波器中信号幅值状态变量,增加载波相位变化率加速度误差,重新设计了通道滤波器数学模型.仿真结果表明:相比于传统的非相干深组合导航方法,这种滤波器的跟踪性能与导航精度有了进一步提高.
針對GNSS/INS非相榦深組閤導航中通道濾波器狀態模型中信號幅值估測不準而導緻跟蹤環路觀測譟聲較大的問題,提齣瞭一種改進的GNSS/INS非相榦深組閤導航方法.該方法通過去除通道濾波器中信號幅值狀態變量,增加載波相位變化率加速度誤差,重新設計瞭通道濾波器數學模型.倣真結果錶明:相比于傳統的非相榦深組閤導航方法,這種濾波器的跟蹤性能與導航精度有瞭進一步提高.
침대GNSS/INS비상간심조합도항중통도려파기상태모형중신호폭치고측불준이도치근종배로관측조성교대적문제,제출료일충개진적GNSS/INS비상간심조합도항방법.해방법통과거제통도려파기중신호폭치상태변량,증가재파상위변화솔가속도오차,중신설계료통도려파기수학모형.방진결과표명:상비우전통적비상간심조합도항방법,저충려파기적근종성능여도항정도유료진일보제고.
