科技创业月刊
科技創業月刊
과기창업월간
PIONEERING WITH SCIENCE & TECHNOLOGY MONTHLY
2015年
2期
117-120
,共4页
赵云涛%黄杏往%王胜勇%卢家斌
趙雲濤%黃杏往%王勝勇%盧傢斌
조운도%황행왕%왕성용%로가빈
TRIZ%AGV%导航%检测%可靠性
TRIZ%AGV%導航%檢測%可靠性
TRIZ%AGV%도항%검측%가고성
借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:①在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;②在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;③在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;④在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息.
藉助于TRIZ知識庫和創新原理的實際運用,得齣瞭一種適閤戶外工業場閤應用的AGV導航繫統方案:①在AGV內內置電磁導航和慣性導航兩種導航方式,兩者互為備用,根據需要隨時切換;②在不需要轉彎的地點,AGV採用電磁導航的方式導航,慣性導航方式處于備用狀態;③在需要轉彎的地點,AGV採用慣性導航的方式導航,電磁導航方式處于備用狀態;④在離散位置校準點,AGV使用RFID地標的位置信息來脩正自身的實際位置信息.
차조우TRIZ지식고화창신원리적실제운용,득출료일충괄합호외공업장합응용적AGV도항계통방안:①재AGV내내치전자도항화관성도항량충도항방식,량자호위비용,근거수요수시절환;②재불수요전만적지점,AGV채용전자도항적방식도항,관성도항방식처우비용상태;③재수요전만적지점,AGV채용관성도항적방식도항,전자도항방식처우비용상태;④재리산위치교준점,AGV사용RFID지표적위치신식래수정자신적실제위치신식.
