合肥学院学报（自然科学版）
閤肥學院學報（自然科學版）
합비학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2015年
1期
30-34
,共5页
声源定位%传声器阵列%室内定位
聲源定位%傳聲器陣列%室內定位
성원정위%전성기진렬%실내정위
提出一种使用多个声源进行室内声音定位的方法,能够在室内平面空间内进行坐标定位,为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的方案.采用传声器阵列分别获取各声源声波的到达时间差,并对各声源进行定位.通过对多个固定位置声源的定位,根据声源位置和传声器阵列的几何关系,计算或者估计得到待定位单元的坐标.
提齣一種使用多箇聲源進行室內聲音定位的方法,能夠在室內平麵空間內進行坐標定位,為室內移動機器人的定位和導航提供瞭一種可以通用的方案.採用傳聲器陣列分彆穫取各聲源聲波的到達時間差,併對各聲源進行定位.通過對多箇固定位置聲源的定位,根據聲源位置和傳聲器陣列的幾何關繫,計算或者估計得到待定位單元的坐標.
제출일충사용다개성원진행실내성음정위적방법,능구재실내평면공간내진행좌표정위,위실내이동궤기인적정위화도항제공료일충가이통용적방안.채용전성기진렬분별획취각성원성파적도체시간차,병대각성원진행정위.통과대다개고정위치성원적정위,근거성원위치화전성기진렬적궤하관계,계산혹자고계득도대정위단원적좌표.
