电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2015年
1期
91-94
,共4页
电动舵机%GM(1,1)模型%arcsin(.)算子%GMPID控制
電動舵機%GM(1,1)模型%arcsin(.)算子%GMPID控製
전동타궤%GM(1,1)모형%arcsin(.)산자%GMPID공제
electric servo actuator%GM(1,1) model%arcsin(.) operator%GMPID control
分析了电动舵机结构及数学模型,针对经典PID控制器在电动舵机控制中,响应速度慢,超调量明显等问题,提出了一种灰色预测控制与传统PID控制相结合的电动舵机复合控制方法.建立了电动舵机灰色模型,设计一种基于arcsin(.)函数的变换算子,来解决正弦位置信号驱动下,算法直接预测精度不足的问题,最后在MATLAB环境下进行了建模仿真.仿真结果表明:该方法能够有效降低舵机系统超调量,改善系统动态品质,且结构简单,易于在工程中实现.
分析瞭電動舵機結構及數學模型,針對經典PID控製器在電動舵機控製中,響應速度慢,超調量明顯等問題,提齣瞭一種灰色預測控製與傳統PID控製相結閤的電動舵機複閤控製方法.建立瞭電動舵機灰色模型,設計一種基于arcsin(.)函數的變換算子,來解決正絃位置信號驅動下,算法直接預測精度不足的問題,最後在MATLAB環境下進行瞭建模倣真.倣真結果錶明:該方法能夠有效降低舵機繫統超調量,改善繫統動態品質,且結構簡單,易于在工程中實現.
분석료전동타궤결구급수학모형,침대경전PID공제기재전동타궤공제중,향응속도만,초조량명현등문제,제출료일충회색예측공제여전통PID공제상결합적전동타궤복합공제방법.건립료전동타궤회색모형,설계일충기우arcsin(.)함수적변환산자,래해결정현위치신호구동하,산법직접예측정도불족적문제,최후재MATLAB배경하진행료건모방진.방진결과표명:해방법능구유효강저타궤계통초조량,개선계통동태품질,차결구간단,역우재공정중실현.
