计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2015年
1期
270-275
,共6页
赵海盟%张文凯%谷静博%王强%沈路宁%晏磊
趙海盟%張文凱%穀靜博%王彊%瀋路寧%晏磊
조해맹%장문개%곡정박%왕강%침로저%안뢰
无人机遥感%相机载荷%航迹规划%自动化控制%协同控制
無人機遙感%相機載荷%航跡規劃%自動化控製%協同控製
무인궤요감%상궤재하%항적규화%자동화공제%협동공제
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) remote sensing%camera load%route planning%automatic control%collaborative control
针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案.首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数编码;然后,通过通信口发送自定义协议指令集给硬件控制电路,完成相机载荷参数设置并进行拍摄,同时航迹规划软件实时记录飞行轨迹地理坐标信息.系统设计使硬件控制平台和软件数据处理相结合,实现软硬协同控制.经无人机飞行验证,与单一参数航拍控制模式相比,该系统能根据不同的拍摄环境和拍摄场景进行相机参数的自动化控制与飞行轨迹实施跟踪.
針對無人機(UAV)遙感航拍過程中相機載荷參數自動化控製與飛行航跡實時跟蹤的問題,提齣一種能自動完成相機載荷控製與航拍控製的設計方案.首先,繫統根據實驗要求實時穫取所在地理位置信息及環境預判信息,再根據相機控製參數錶進行參數編碼;然後,通過通信口髮送自定義協議指令集給硬件控製電路,完成相機載荷參數設置併進行拍攝,同時航跡規劃軟件實時記錄飛行軌跡地理坐標信息.繫統設計使硬件控製平檯和軟件數據處理相結閤,實現軟硬協同控製.經無人機飛行驗證,與單一參數航拍控製模式相比,該繫統能根據不同的拍攝環境和拍攝場景進行相機參數的自動化控製與飛行軌跡實施跟蹤.
침대무인궤(UAV)요감항박과정중상궤재하삼수자동화공제여비행항적실시근종적문제,제출일충능자동완성상궤재하공제여항박공제적설계방안.수선,계통근거실험요구실시획취소재지리위치신식급배경예판신식,재근거상궤공제삼수표진행삼수편마;연후,통과통신구발송자정의협의지령집급경건공제전로,완성상궤재하삼수설치병진행박섭,동시항적규화연건실시기록비행궤적지리좌표신식.계통설계사경건공제평태화연건수거처리상결합,실현연경협동공제.경무인궤비행험증,여단일삼수항박공제모식상비,해계통능근거불동적박섭배경화박섭장경진행상궤삼수적자동화공제여비행궤적실시근종.
