机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2015年
1期
123-124
,共2页
龙泽明%张红岩%张保军%李昊宇%关宝金
龍澤明%張紅巖%張保軍%李昊宇%關寶金
룡택명%장홍암%장보군%리호우%관보금
伺服电机%复合驱动%扭矩%单片机%AD转换
伺服電機%複閤驅動%扭矩%單片機%AD轉換
사복전궤%복합구동%뉴구%단편궤%AD전환
介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统.该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测.
介紹瞭一種新型的基于單片機控製的複閤驅動繫統.該繫統控製器利用51單片機和AD、DA以及串行口較少的外圍硬件連接電路和優化的軟件設計,對傳感器輸齣的電壓信號進行數模轉換,應用併且實現瞭重載機器人關節臂複閤驅動中伺服電機扭矩的測量、轉換輸齣以及實時鑑測.
개소료일충신형적기우단편궤공제적복합구동계통.해계통공제기이용51단편궤화AD、DA이급천행구교소적외위경건련접전로화우화적연건설계,대전감기수출적전압신호진행수모전환,응용병차실현료중재궤기인관절비복합구동중사복전궤뉴구적측량、전환수출이급실시감측.
